В учебном пособии представлен один из важнейших разделов теоретической механики - теория несвободного движения тел Дано современное представление о свободных и несвободных движениях, о характере и видах реакцахипбий связей Приводятся классические дифференциальные уравнения свободного и несвободного движений тел Показана ограниченность дифференциальных уравнений несвободного движения тел в форме, предложенной ИНьютоном Дано обоснование необходимости учета в дифференциальных бетфвуравнениях несвободного движения деформирования фрикционного контакта и перемещения присоединенных переменных масс основания Книга предназначена для студентов и аспирантов высших инженерных учебных заведений и механико-математических факультетов университетов в качестве учебного пособия по теоретической и прикладной механике Она полезна научным работникам и инженерам, решающим современные задачи несвободного движения с учетом трения и сложных физико-механических и химических процесбоюхрсов на фрикционном контакте Книга будет также интересна всем, кто интересуется новыми исследованиями в области теоретической механики и трибологии Автор Георгий Гура.