В монографии показан вывод уравнений движения механической системы с учетом постоянных скоростей, по структуре своей напоминающие уравнения Лагранжа Рассматривается применение предложенного метода для решенияахиоц задач динамики точки, голономной и неголономной механических систем Приведены методы аналитического расчета параметров движения автомобиля и автопоезда, определяющие их эксплуатационные качества Книга рассчитана на научных сотрудников и инженеров, работающих в обласбетуети теоретической механики, специалистов по динамике колесных экипажей, аспирантов и студентов соответствующих специальностей Автор Борис Ермаков.